獣戦士ガルキーバ

神城桃矢は剣道の試合中に不思議な力を感じ、試合に勝ってしまう。それを疑問に思いながらの帰り道、怪獣が街で暴れているのに遭遇。逃げ帰った自宅で獣の顔をした不気味な三人の男に出会い、自分が異世界"エターナリア"の戦士であることを告げられる。"エターナリア"のダークノイド戦士がこの世界を侵略に現れたというのだ。突然の話に混乱する桃矢。しかし、友人・舞原このはと金剛煌が怪獣に襲われるのを見、潜在能力を発揮して二人を救う。さらにその力で神剣と不思議な宝石エターナル・ストーンを操り、獣の顔をした男たち・アニマノイド戦士を機甲神獣へと変身させるのだった。